Seit frühester Zeit ist die Gegend um Waidhaus, vor allem entlang der Flüsse besiedelt. Funde existieren aus der Steinzeit, Bronzezeit und anderen frühgeschichtlichen Epochen.
10.000 v. Chr. - Frühe und mittlere Steinzeit:
Siedlungsspuren wurden entlang der Flüsse z.B. der Pfreimd bei Pfrentsch und Hörlmühle gefunden.
Ab 750 v. Chr. - Hallstadtzeitliche Besiedlung des Raumes um Waidhaus. Nachweise über entdeckte Hügelgräber zwischen Waidhaus und Lohma.
300 v. Chr. - 500 n. Chr. - Kelten und später verschiedene germanische Stämme hinterlassen ihre Spuren. Die nördliche Oberpfalz ist freies Land. Erste Fernhandelswege von Regensburg bis zur Ostsee.
800 n. Chr. - Entstehung der Ostmark unter Kaiser Karl dem Großen.